1.Preaqueça o forno a 180°C.
2.Tempere a costela com alho picado, alecrim, sal grosso e pimenta-do-reino.
3.Deixe marinar por pelo menos 1 hora.
4.Enquanto isso, descasque e corte as cenouras e batatas em pedaços grandes.
5.Em uma assadeira, coloque a costela no centro e distribua os legumes ao redor.
6.Regue os legumes com azeite de oliva e tempere com sal e pimenta.
7.Cubra a assadeira com papel alumínio e asse por 2 horas.
8.Após esse tempo, retire o papel e asse por mais 30 minutos para dourar.
9.Sirva em um prato rústico.